一種新型磁控電抗器的快速勵磁及去磁 摘 要:磁控電抗器(MCR)作為一種SVC裝置,主要應(yīng)用在補償系統(tǒng)無功、抑制電壓波動和閃變等方面,因此快速性是其至關(guān)重要的一個特性。以提高可控電抗器在接入電網(wǎng)時自身響應(yīng)速度為目的,根據(jù)其工作原理,對其快速性展開了深入探討和研究,在快速勵磁基礎(chǔ)上,提出了快速去磁方法,通過EMTDC/PSCAD軟件進行了仿真,并進行了實驗驗證。結(jié)果表明其快速性得到了很好改善。
關(guān)鍵詞:磁控電抗器;勵磁;去磁; 一、引 言 可控并聯(lián)電抗器可簡化系統(tǒng)無功電壓控制,抑制工頻過電壓和操作過電壓,動態(tài)補償線路充電功率,抑制潛供電流等,能滿足系統(tǒng)多方面需求,因此具有廣闊的應(yīng)用前景。作為可控并聯(lián)電抗器,MCR具有適用電壓范圍寬、可靠性高、諧波小等顯著優(yōu)點,是一種經(jīng)濟、高性能的靜止型無功補償裝置。但MCR的部分特性(如諧波特性、快速性)需要進行改善,以便更好地應(yīng)用于電力系統(tǒng)。這里針對MCR的快速性展開了相應(yīng)探討和研究,并提出一種可快速勵磁及去磁的電路方案。
二、磁控電抗器的工作原理及快速性 磁控電抗器主鐵心分裂為兩半,即鐵心1和鐵心2,截面積為A,每一半鐵心截面積具有減小的一段,4個匝數(shù)為N/2的線圈分別對稱繞在兩個半鐵心柱上,半鐵心柱上的線圈總匝數(shù)為N,每一半鐵心柱的上下兩繞組各有一抽頭比為δ=N2/N的抽頭,它們之間接有晶閘管KP1(KP2)。不同鐵心上的上下兩個繞組交叉連接后,并聯(lián)至電網(wǎng)電源,續(xù)流二極管則橫跨在交叉端點上,對大容量的MCR而言,δ取值通常很小,因此KP1(KP2)的工作電壓遠小于其額定電壓。圖1為MCR結(jié)構(gòu)電路。
在整個容量調(diào)節(jié)范圍內(nèi),只有小面積段的磁路飽和,其余段均處于未飽和的線性狀態(tài),通過改變小截面段磁路的飽和程度來改變電抗器容量。在電源的一個工頻周期內(nèi),KP1,KP2輪流導(dǎo)通,起到了全波整流的作用,二極管起續(xù)流作用。改變KP1,KP2的觸發(fā)角便可改變控制電流的大小,從而改變電抗器鐵心飽和度,以平滑連續(xù)地調(diào)節(jié)電抗器容量。2.2 磁控電抗器的快速性MCR的響應(yīng)時間決定于:n=(1-δ)/(2δ),n為MCR容量從空載到額定值所需的工頻周期數(shù)。
可見,n與MCR的抽頭比6成反比。對大容量MCR而言,δ取值通常很小,并且在實際應(yīng)用中考慮到MCR的有功損耗,其響應(yīng)時間約在0.19~0.66s。但當(dāng)MCR應(yīng)用在抑制電壓閃變、自動調(diào)諧消弧線圈、動態(tài)無功補償?shù)确矫鏁r,此響應(yīng)時間顯然不滿足工況要求,因此需要有更快的響應(yīng)速度,在一個工頻周期內(nèi)達到額定工作狀態(tài),即快速勵磁,并且需要它從額定狀態(tài)到空載的響應(yīng)速度也在一個工頻周期內(nèi),即快速去磁。
三、磁控電抗器快速勵磁及去磁工作原理 基于上述分析,提出MCR快速勵磁及去磁的等效電路,如圖2所示。電路由升壓斬波電路(主要用于給電容儲能)、電容C和V2構(gòu)成的快速勵磁電路、由去磁電阻R2和V4構(gòu)成的快速去磁電路,及MCR本體的工作回路和控制回路組成。該電路具體工作原理為: 狀態(tài)1:根據(jù)MCR具體的應(yīng)用電壓等級場合,來選擇升壓斬波電路中的電壓源值,并調(diào)節(jié)其內(nèi)部IGBT的導(dǎo)通占空比,使C上電壓值滿足在控制電源電壓值最大時,其放電時間不少于一個工頻周期(20 ms)。待電容電壓值穩(wěn)定后,此時C上的儲能為:,U0為電容上電壓值。此狀態(tài)內(nèi)V1,V2和V4處于斷開狀態(tài),V3閉合。
狀態(tài)2:當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生電壓波動,需要MCR工作來補償無功時,V2導(dǎo)通,C向控制繞組(電感L)放電,要讓L中的電流在極短時間內(nèi)從零變?yōu)橐欢ㄖ担蒞L=LI2/2可知,需快速給控制繞組儲能。這就需要電容和電感間迅速的能量傳遞。其又為一個二階等效電路繞組電阻值。U的值在系統(tǒng)發(fā)生電壓波動瞬間,由KP1(KP2)的導(dǎo)通角便可得出。 狀態(tài)3:V1在V2關(guān)斷5 ms后導(dǎo)通,投入工作電壓,延時5 ms是防止兩個不同的電壓并聯(lián)。此時電流仿真波形如圖3a所示。由圖可見,MCR經(jīng)過快速勵磁后,其工作電流在一個工頻周期內(nèi)即到達了額定狀態(tài)。但也可明顯看到當(dāng)MCR退出系統(tǒng)后,仍有較長去磁時間,這對系統(tǒng)的穩(wěn)定相當(dāng)不利。因此電路中必須有快速去磁環(huán)節(jié)。
狀態(tài)4:在MCR退出瞬間,使V4導(dǎo)通,投入快速去磁回路,延遲5 ms后切斷V3,防止V3先斷開時對電路沖擊過大,損壞器件。由其數(shù)學(xué)模型τ=L/R可知,R越大,τ越小,快速性越高?焖偃ゴ藕蟮墓ぷ麟娏鱥g和控制電流ik波形如圖3b所示?梢,在MCR退出系統(tǒng)一個周波內(nèi),ig便可降到接近于零。此處控制電路的另一大優(yōu)點是,在進行完一次無功補償后,當(dāng)檢測到C值減小時,升壓斬波電路與C連通,給C充電,使C上電壓值恒為初始值,為下一次補償作準(zhǔn)備。從而可以連續(xù)、無限次地作用于系統(tǒng)。
四、磁控電抗器實驗結(jié)果 此處裝置控制器由DSP,F(xiàn)PGA和CPLD等構(gòu)成,其中DSP模塊負責(zé)完成數(shù)據(jù)處理,與上位機(人機交互系統(tǒng))的通信及與下層結(jié)構(gòu)(FPGA)的數(shù)據(jù)交換;FPGA模塊完成電壓、電流等各變量采樣及各變量的邏輯運算,并上傳數(shù)據(jù)給上層結(jié)構(gòu)DSP。并將信息和數(shù)據(jù)下發(fā)給下層結(jié)構(gòu)CPLD;CPLD負責(zé)直接給功率單元(IGBT模塊)的控制板下發(fā)各項數(shù)據(jù)和指標(biāo),如PWM脈沖,死區(qū)產(chǎn)生;380 W12 A磁閥式MCR進行具體實驗。交流電壓源e有效值為380 V,大功率電阻R2=200 Ω,線路等效電阻為R1,工作電源和控制電源等效內(nèi)阻分別為R3和Rk,C=330μF。實驗波形見圖4。
由圖可知,當(dāng)投入快速勵磁電路時,ik在半個工頻周期內(nèi)迅速達到穩(wěn)定工作值,所對應(yīng)的ig在其作用下也在半個工頻周期內(nèi)達到預(yù)定飽和值,實現(xiàn)快速勵磁;當(dāng)投入快速去磁電路后,ik在半個工頻周期內(nèi)迅速由穩(wěn)定工作值降為零,所對應(yīng)的ig在其作用下也在半個工頻周期內(nèi)從預(yù)定飽和值降為零,即實現(xiàn)快速去磁。
五、磁控電抗器結(jié)論 提出一種新型磁控電抗器的快速勵磁及去磁電路。對所設(shè)計的電路進行仿真及具體實驗,可見,從空載到額定狀態(tài)和從額定狀態(tài)到空載的工作電流均達到了一個工頻周期內(nèi)的響應(yīng)速度。該電路起到了快速勵磁及去磁作用,極大地提高了磁控電抗器的特性,很好地實現(xiàn)了快速處理電壓閃變和波動。實驗電路中用DSP和FPGA混合控制系統(tǒng)來控制各個IGBT的工作狀態(tài),更好地確保了該電路工作的穩(wěn)定性。 |