制動(dòng)電阻和變頻器在自動(dòng)扶梯中的應(yīng)用(下)

      2、自動(dòng)扶梯的電路改造
      (1)自動(dòng)扶梯的關(guān)鍵控制元件是電機(jī)(曳引機(jī))，我們改造也從電機(jī)開(kāi)始。圖2是扶梯的主回路改造圖。圖2中接觸器80為運(yùn)行接觸器，接觸器1，2為電機(jī) 正反轉(zhuǎn)切換接觸器，當(dāng)接觸器1動(dòng)作時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器2動(dòng)作時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)的電梯就上下運(yùn)行。為了保留電機(jī)的原有控制方式，我們將變頻器串接在正反轉(zhuǎn)接 觸器前端，這樣做的目的也是為了不讓電機(jī)因轉(zhuǎn)向問(wèn)題而使系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)保護(hù)而停止。改造電路中還有旁路回路，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了防止變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，電梯能 正常恢復(fù)工作。其中，接觸器1km與接觸器2km互鎖，旁路投入時(shí)，接觸器2km一定要斷開(kāi)，這樣控制的目的是為了保護(hù)變頻器。p+，pb兩端子串接制動(dòng) 電阻消耗電梯下行時(shí)產(chǎn)生的多余的能量。
 
      (2)控制回路的改造。扶梯的大部分保護(hù)電路都在控制回路。如果在改造中去掉了原有的部分保護(hù)電路或者改動(dòng)了原有保護(hù)方式，都會(huì)影響扶梯的正常工作，甚至造成扶梯報(bào)故障�？紤]到該因素，在改造過(guò)程中，不能改變?cè)�有保護(hù)電路，僅僅選擇了兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行改造。

      80為串接安全回路后的控制線路，只要有安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，此回路為斷開(kāi)狀態(tài)。只有故障排除，開(kāi)關(guān)復(fù)位，此回路才恢復(fù)為閉合狀態(tài)。扶梯上下行啟動(dòng) 都是通過(guò)鑰匙控制，當(dāng)鑰匙旋至上行位置停留3秒然后松手，電梯便啟動(dòng)了。在這3秒鐘，電梯從停止到運(yùn)行，完成檢測(cè)和啟動(dòng)過(guò)程。u/s是速度控制器，當(dāng)檢測(cè) 到一定速度就會(huì)動(dòng)作，電梯啟動(dòng)時(shí)就是通過(guò)此控制器的輔助觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了自保持。在改造回路時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)以上功能，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)模擬電路來(lái)替代旋轉(zhuǎn)鑰匙的動(dòng)作。在改造點(diǎn)1(up)與80，改造點(diǎn)2(dn)與80之間并聯(lián)一個(gè)回路，取代原鑰匙開(kāi)關(guān)。當(dāng)需要上行時(shí)，先將上下行選擇開(kāi)關(guān)旋至上行位置，當(dāng)有制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)k1就會(huì)閉合，延時(shí)3秒后斷開(kāi)，這就完成了一個(gè)上行旋轉(zhuǎn)鑰匙的模擬動(dòng)作。下行同理。整個(gè)啟動(dòng)過(guò)程不影響原系統(tǒng)的 各種安全檢測(cè)。

      (3)扶梯安裝改造的外圍控制電路。
    左圖主要是實(shí)現(xiàn)節(jié)電模式與旁路模式的切換功能;右圖主要是制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)電路。在處理制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，我們用中間繼電器進(jìn)行了防干擾處理。制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)在被觸發(fā)后，輸出的是開(kāi)關(guān)信號(hào)，如果直接傳送給控制器易產(chǎn)生 干擾信號(hào)導(dǎo)致扶梯誤動(dòng)作(從制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)觸發(fā)點(diǎn)到控制器距離比較遠(yuǎn)，而且在途中線路復(fù)雜)。因此，將開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制中間繼電器，在終端再轉(zhuǎn)化為開(kāi)關(guān) 量信號(hào)，很大程度上降低了干擾對(duì)扶梯的影響。

      (4)變頻器控制設(shè)置
      變頻器控制回路如圖1所示，初始設(shè)置如附表所示。當(dāng)有制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)時(shí)端子x1、oc1、cm與fwd組成三線模式，當(dāng)f6.0設(shè)定的內(nèi)部定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)，oc1輸出0.5s的斷開(kāi)信號(hào)， 變頻器停止運(yùn)行。當(dāng)有人再次觸發(fā)制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí)，變頻器又被啟動(dòng)。當(dāng)在設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，制動(dòng)電阻開(kāi)關(guān)信號(hào)再次被觸發(fā)時(shí)，定時(shí)器重新計(jì)時(shí)，保證乘坐扶 梯的人能到達(dá)目的地，只到無(wú)人時(shí)扶梯停止。扶梯從一端到另一端的時(shí)間通常為40秒左右，這里我們?cè)O(shè)定為40秒，此參數(shù)可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況來(lái)設(shè)定。

       四、自動(dòng)扶梯改造實(shí)例 
       深圳市五洲賓館共有六臺(tái)自動(dòng)扶梯。a座樓有四臺(tái)(1#，2#，3#，4#)，b座有二臺(tái)(5#，6#)。我們對(duì)六臺(tái)扶梯都進(jìn)行節(jié)能改造。節(jié)能控制方式均采用“人來(lái)自啟，人去自�！保�節(jié)能效果明顯。扶梯進(jìn)行節(jié)能改造后，有很多優(yōu)點(diǎn)，收到了廣泛的社會(huì)效應(yīng)。

      五、結(jié)束語(yǔ)
      自動(dòng)扶梯進(jìn)行制動(dòng)電阻和變頻器節(jié)能改造后，由于電機(jī)低速或者停止，使扶梯機(jī)械部件的磨損大大下降和扶梯維護(hù)費(fèi)用減少。用電環(huán)境得到了凈化，降低了噪音。還可以大幅度降低電機(jī)的溫升，使電機(jī)的工作更加安全可靠。

      變頻技術(shù)的采用，大大降低了扶梯啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，每次啟動(dòng)時(shí)，變頻器可充當(dāng)軟啟動(dòng)器。變頻器的使用可有效改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，降低無(wú)功損耗。

      節(jié)能改造過(guò)程中采用了旁路功能，確保節(jié)能系統(tǒng)故障時(shí)不影響扶梯的正常使用。改造中未改變自動(dòng)扶梯原系統(tǒng)的安全條件，變頻器投入后使得改造后的扶梯系統(tǒng)更安全、更可靠。