【制動(dòng)電阻案例】制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻在包臺(tái)車(chē)系統(tǒng)上的應(yīng)用(下)

      解決方案：采用能耗制動(dòng)。當(dāng)重物下降減速時(shí)，所產(chǎn)生的再生電能將通過(guò)和逆變管所并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到中間直流電路，這一過(guò)程將產(chǎn)生泵升電壓，當(dāng)此電壓超過(guò)門(mén)限值，制動(dòng)單元就會(huì)被激活，把多余的電能通過(guò)制動(dòng)電阻快速得到釋放。選用常州博邦電氣生產(chǎn)的BBU制動(dòng)單元和BPRB制動(dòng)電阻，既能保證了在短時(shí)間內(nèi)快速減速或停車(chē)，又保護(hù)變頻器不受再生電能的危害，還保證電源網(wǎng)絡(luò)的平穩(wěn)運(yùn)行，原理圖見(jiàn)圖2。
  
      （3）電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩均衡 　　
      中間包臺(tái)車(chē)為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),故出力均衡性也是關(guān)鍵問(wèn)題之一,兩臺(tái)電機(jī)提供相同轉(zhuǎn)矩,這樣才能保證設(shè)備可靠安全運(yùn)行。保證電機(jī)既載欠載。 　　
解決方案一：利用變頻器速度下垂跟隨功能，見(jiàn)圖4

      速度給定分別控制2臺(tái)變頻器，每臺(tái)變頻器速度PI調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置Droop值(P46=5%)，保證變頻器控制電機(jī)機(jī)械特性有一定下垂，這樣2臺(tái)變頻器即可保持速度同步前提下，輸出轉(zhuǎn)矩相對(duì)均衡。 　　
 
      解決方案二：利用變頻器主從控制功能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩跟隨1臺(tái)變頻器主機(jī)作為速度控制，另1臺(tái)變頻器從機(jī)做轉(zhuǎn)矩控制。見(jiàn)圖5

　　即從變頻器跟隨主變頻器轉(zhuǎn)矩給定運(yùn)行。主從控制模式中每個(gè)電機(jī)都有獨(dú)立拖動(dòng)系統(tǒng), 主機(jī)或從機(jī)獨(dú)立運(yùn)行可以用于冗余運(yùn)行。即可以數(shù)字輸入口完成速度控制和轉(zhuǎn)矩控制之間自由切換, 使之成為完善獨(dú)立拖動(dòng)系統(tǒng)。

      五、應(yīng)注意問(wèn)題
     (1) 采用雙機(jī)同步控制, 主機(jī)和從機(jī)不存速度誤差, 這樣2 個(gè)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置之間受載力矩相當(dāng)均衡, 可以直接剛性連接, 明顯保證了傳動(dòng)裝置磨損后同步性, 提高了使用期限。 　　
     (2) 臺(tái)車(chē)對(duì)走行控制要求很高，改造中我們使用了1336F變頻器也取了很好效果。 　　

     (3) 變頻調(diào)速系統(tǒng)具有非常優(yōu)良調(diào)速性能和全面保護(hù)功能。臺(tái)車(chē)極為頻繁使用情況下, 故障率很低, 明顯減少維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間。 　　
     (4) 鞍鋼二煉鋼廠連鑄系統(tǒng)改造過(guò)程中，應(yīng)用1336E和1336F變頻器我們先后改造了大包旋回、結(jié)晶器振動(dòng)、扇形段拉矯輥、切下輥道、切割機(jī)等工藝段變頻控制，實(shí)際運(yùn)行效果十分令人滿(mǎn)意。這充分說(shuō)明Rockwell變頻器有著廣闊應(yīng)用前景。
 
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